Les panneaux marrons implantés ont été pensés et conçus pour une implantation sur autoroute, et sont progressivement apparus sur des routes nationales. La différence des zones de textes en témoigne : les panneaux comportant du texte blanc sur fond marron sont réservés à un usage autoroutier, tandis que ceux avec le texte noir sur fond blanc sont destinés aux routes nationales et départementales.